OrthonormalBasis

 
OrthonormalBasis = class OrthonormalBasis(builtins.object)
    Helper class to construct a orthonormal basis from (random) vectors
 
Attributes
----------
basis : 2darray
    array of orthonormal vectors
 
Author       Do Kester.
 
  Constructor:
OrthonormalBasis()
Constructor.
Methods defined here:
normalise( vec, reset=False )
Construct from vec a unit vector orthogonal to .basis
 
from http://www.ecs.umass.edu/ece/ece313/Online_help/gram.pdf
 
Parameters
----------
vec : array_like
    vector to be orthonomalised to self.basis
reset : bool
    start a new basis.